Tairos 具身智能开放平台整体架构

机器人应用开发商

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平台与工具
RoboFusion仿真平台数据平台TairosApexioSDK/API
模型
规划大模型多模态感知模型感知行动联合大模型混元具身大模型

机器人本体开发商

汇聚顶尖研发力量,深耕具身智能,助力机器人行业发展汇聚顶尖研发力量,深耕具身智能,助力机器人行业发展

具身智能开源模型

聚焦具身开源基座模型研发,推动机器人迈向像人一样与环境进行复杂、高效、灵活交互的通用具身智能。

具身智能模型服务

  • 规划大模型

    具备复杂推理、自我演进和外部工具调用能力

  • 多模态感知模型

    实现语言-视觉-空间联合理解,构建层次化信息和具身记忆

  • 感知行动联合大模型(操作、运动)

    支持零样本泛化、小样本快速适配,实现跨本体稳定操作,具备多地形稳定运动能力

RoboFusion 技术开源
“一线到底,融合通信”,RoboFusion 由腾讯 Robotics X 实验室与福田实验室联合研发,构建了从总线物理接口到通信协议的全栈式互连体系。该系统从根本上解决了传统机器人布线复杂、扩展困难及实时性不足等核心痛点,是机器人本体互连领域的一项颠覆性创新。RoboFusion 为具身智能时代的“软件定义机器人”奠定了通用、开放的底层基础,引领行业迈向新纪元。

仿真环境

  • 高效云端访问

    提供免配置的一键直达服务,基于 Isaac Sim 云端仿真环境,保障流畅高清的机器人仿真体验

  • 实时模型验证

    支持实时验证 Tairos 规划大模型、多模态感知模型、感知行动联合大模型在仿真环境中的运行效果

  • 仿真交互框架

    基于 Isaac Sim 提供 62 类通用物体仿真与 20 种平滑交互动画,支持自定义机器人导入及智能体导航与交互功能

合作案例

敦煌莫高窟数字展示中心导览

敦煌莫高窟数字展示中心导览

腾讯 Robotics X 实验室与宇树科技股份有限公司协同打造的机器人导览方案,已在敦煌莫高窟数字展示中心试点运营。

合作本体: 宇树 G1
深业上城众擎机器人零售旗舰店

深业上城众擎机器人零售旗舰店

“AI 机器人+”理念的落地载体,整合众擎、京东之家及徕芬、影石、拓竹等多方资源,与机器人共同打造多维度协同场景。

合作本体: 众擎 PM01
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